Мир восприятия, позы, движения описываются через функциональные структуры и организационные принципы как в здоровом, так и в нарушенном взаимодействии. С ними исследуется взаимосвязь и взаимодействие между нервной системой и мышцами, между мозгом и движением и показывает, как достигается гармоничное движение.